Село основано в 70-х годах XVII века Лаврентием Герасимовичем Веневитиновым и его сыном Антоном.
Название связано с возникновением в конце XVI века у ручья Животинного одноименного села. Новое село, основанное Веневитиновыми, стало называться Новоживотинным, а Животинное со временем превратилось в Староживотинное.